Acteur, créateur, réalisateur, auteur et acteur de la série télévisée Kaamelott dans laquelle il jouait le personnage du roi Arthur, il est aussi célèbre pour son travail de réalisateur dans Astérix : Le domaine des dieux en 2014.
Il a étudié la musique à l'American School of Modern Music de Paris avant de prendre des cours de comédie et d'écriture de scénario. Il a fait ses débuts au cinéma comme scénariste et compositeur pour le court métrage Soyons sport et Un soupçon fondé sur quelque chose de gras. Il a ensuite joué dans sa propre émission, Kaamelott, en janvier 2005.
Il est aussi célèbre pour sa série de romans graphiques suite à la série Kaamelott, Kaamelott Résistance.
Il est le fils de Lionnel Astier et de Joele Sevilla, qui ont joué Leodagan et Seli dans sa série Kaamelott. Son épouse Anne-Gaëlle Daval est aussi directrice des costumes dans la série.
Il a joué avec Sophie Marceau et Christa Theret dans le film français LOL en 2009.
