Membre de la célèbre famille de pilotes Unser qui a remporté l'Indianapolis 500 en 1968, 1975 et 1981. Il a remporté 35 victoires au cours de ses 258 dépars en Championship Car.
Il a grandi dans une famille de pilotes avec son frère Al.
Il est devenu ambassadeur pour Amsoil au cours de sa carrière.
Il a été le père de deux enfants, Bobby Jr. et Cindy, avec sa première femme Barbara Schumaker.
Son neveu Al Unser Jr. est devenu un pilote à succès en série IndyCar.
