C'est une reine connue pour son règne sur l'Angleterre, l'Écosse et l'Irlande, suite à son mariage avec le roi Charles Ier. Bien qu'elle fut souvent dénommée la reine Henriette Marie, elle préférait être appelée par son nom de naissance, et signait souvent ses lettres Henriette Marie R.
Lors de son enfance, elle a été initiée au chant, à la danse et à l'équitation.
Elle était catholique, ce qui l'a rendue impopulaire en Angleterre. Cela l'a aussi empêchée d'être officiellement couronnée en Angleterre.
Après l'exécution de son mari en 1649, son fils Charles II est devenu son successeur immédiat.
Après de nombreuses autres reines, sa position fut finalement occupée par Elizabeth II en 1952.