Actrice de télévision et de théâtre, elle est devenue célèbre en incarnant Maria Reynolds et Margarita "Peggy" Schuyler Van Rensselaer dans la comédie musicale primée Hamilton. Elle a également joué dans le film Blindspotting en 2018.
Elle a commencé à gravir les échelons du divertissement en jouant dans le film indépendant Titus de 2013 aux côtés de son père Ron Cephas Jones.
Elle a fait de petites apparitions dans des séries télévisées comme Blue Bloods et Unforgettable. Elle a remporté un Emmy pour un épisode de #FreeRayshawn pour lequel elle avait moins de 30 secondes de temps d'écran.
C'est la fille de l'acteur de cinéma et de théâtre Ron Cephas Jones et de la chanteuse de jazz anglaise Kim Lesley. Elle a entamé une relation avec le co-star d'Hamilton, Anthony Ramos, en 2015. Ils ont annoncé leurs fiançailles en janvier 2019. Le couple s'est ensuite séparé en novembre 2021.
Elle a partagé la scène avec le célèbre acteur de comédie musicale Jonathan Groff dans la distribution originale de Hamilton à Broadway.