Ancien maître de ballet, il est surtout remémoré pour avoir créé le ballet "La Fille Mal Gardée".
Il a étudié à l'école de ballet de l'Opéra de Paris, où il a reçu son enseignement du prolifique &Jean-Georges Noverre.
En 1763, il a été nommé premier danseur à l'Académie Royale de Musique.
Il est né à Montpellier.
Le footballeur Michel Platini et lui sont tous les deux nés en France.