Il s'est distingué pour son rôle dans le film Rambo 2 : La mission en 1985. Il est devenu célèbre comme acteur de télévision pour son rôle dans Cagney et Lacey.
Sa première expérience devant la caméra était dans la série Code R de CBS en 1977.
Il a eu un rôle important dans la série Cagney et Lacey.
Il a épousé Vivienne Kove en 1981.
Il a fait une apparition dans l'émission de comédie Tosh.0 avec Daniel Tosh.
