Chanteur principal du groupe de groove metal Soulfly, il s'est également produit dans le groupe Sepultura. Il a, entre outre, travaillé sur des projets tels que "Nailbomb".
C'est en 1985 que Sepultura et lui ont sorti leur premier EP, "Bestial Devastation".
En 2011, il a sorti l'album "Blunt Force Trauma" avec le projet musical Cavalera Conspiracy.
Il a cinq enfants avec sa femme Gloria Cavalera, Zyon, Igor, Richie, Jason et Roxanne.
Son groupe a collaboré avec Sean Lennon sur le single "Son Song" en 2000.