Éducateur, il a partagé sa environnement télévisé avec des générations d'enfants dans la série télévisée Mister Rogers' Neighborhood.
Il est entré au séminaire avant de décider de postuler pour un emploi chez NBC.
Il a joué un rôle dans la série Dr. Quinn, Femme Médecin en 1996.
Ses parents étaient James et Nancy Rogers et il a une sœur adoptée, Elaine. Il a épousé Sara Joanne Byrd en 1952 et le couple a eu deux fils prénommés James et John.
Il a beaucoup critiqué la parodie d'Eddie Murphy de son émission dans Saturday Night Live.
