Acteur américain, il est surtout connu pour avoir incarné le frère de J.R., Bobby Ewing, dans la série de CBS, "Dallas", ainsi que dans la nouvelle version de la série sur la chaîne TNT.
Il a donné des cours de pantomime et de mouvement, tout en travaillant comme interprète pour des compagnies de ballet, d'opéra et d'orchestre.
Il a doublé des personnages dans les séries télévisées "Family Guy" et "La Ligue des justiciers".
Il a épousé Carlyn Rosser en 1974. Il a deux enfants, Padraic et Connor. Son neveu est le lanceur gaucher de baseball, Barry Zito.
Il a joué dans la série télévisée "Dalals" aux côtés de Larry Hagman.