Meneur français, il a intégré la NBA avec les Dallas Mavericks en 2009.
Il a commencé à jouer au basketball en professionnel en 2006 pour l'équipe française Cholet Basket.
Il a été sélectionné 25ème au classement général de la NBA Draft par les Oklahoma City Thunder, mais a été échangé le jour du draft avec les Dallas Mavericks.
Il est le fils de Gabriel et Roselys Beaubois.
Il a commencé à jouer avec l'ailier Dirk Nowitzki chez les Dallas Mavericks en 2009.