Il s'est fait connaître en jouant un démon menaçant dans "Hellboy" et en incarnant le motard Clay dans la série "Sons of Anarchy" sur FX. Il a acquis une notoriété supplémentaire en jouant M. Kellerman dans "Charmed" et Hannibal Chau dans "Pacific Rim". Il a également interprété le personnage du frère Stabbington dans le film "Raiponce" (2010) de Disney.
Enfant, il était victime d'intimidation en raison de son apparence, mais il a utilisé ce malheur à son avantage en poursuivant sa carrière d'acteur. Il a étudié les arts du théâtre à l'université du Minnesota et a obtenu son diplôme en 1973.
Il a remporté un Golden Globe Award pour son interprétation de Vincent dans la série "Beauty and the Beast".
Sa mère Dorothy travaillait dans une municipalité et son père était batteur de jazz. Il a eu deux enfants avec son ex-femme Opal Perlman. Il est fiancé à l'actrice Allison Dunbar.
Il était dans "Conan le Barbare" avec Rose McGowan.
