Grand maître de Wing Chun, maître entre autres de Bruce Lee et Lok Yiu. Il est aussi connu sous le nom de Yip Kai-man.
Il est devenu policier à l'âge de 24 ans.
Il a fondé la Ving Tsun Athletic Association.
Il est l'un des quatre enfants de Yip Oi-dor et Ng Shui. Il a été marié à Cheung Wing-sing et a eu deux fils prénommés Ip Chun et Ip Ching.
Il a été le mentor de William Cheung, Moy Yat et Bruce Lee.