Acteur de télévision nommé aux Emmy Awards, connu pour son rôle du détective Frank Pembleton dans Homicide : La vie dans la rue. En 2013, il a commencé à interpréter le capitaine Ray Holt dans la série Brooklyn Nine-Nine.
Il a fréquenté l'université de Stanford et la Juilliard School.
Il a interprété le rôle du Dr Nolan dans la série médicale Dr House.
Il a épousé Ami Brabson en 1999. Ils ont eu trois enfants ensemble.
Il est apparu avec le comédien Ray Romano dans la série Men of a Certain Age.
