Acteur, il s'est fait connaître grâce à ses rôles dans les films récompensés aux Oscars "Démineurs" et "Million Dollar Baby". Il incarne également Sam Wilson, alias Falcon dans l'Univers Cinématographique de Marvel, et est ainsi apparu dans les films "Captain America : Le Soldat de l'Hiver" et "Avengers : l'Ère d'Ultron".
Il a étudié à l'école d'art prestigieuse Juilliard, dont il est sorti diplômé en 2001.
Il a incarné Martin Luther King Jr. dans le téléfilm d'HBO "All the Way" sorti en 2016, ainsi que Tupac Shakur dans le biopic "Notorious BIG" de 2009.
Il a un frère nommé Calvin. Il a épousé Sheletta Chapital en 2014, et ont eu quatre enfants ensemble. Le couple a divorcé en 2017.
Il a fait ses débuts dans le film sorti en 2002 "8 Mile", aux côtés d'Eminem.