Batteur rock et jazz et producteur, il est surtout connu pour faire partie des Rolling Stones. En 2006, il a été intronisé au Modern Drummer Hall of Fame pour son travail avec le groupe.
Il a appris seul à jouer de la batterie, tout en écoutant ses albums préférés, lorsqu'il était enfant.
En 2016, il a été classé douzième dans la liste des "100 meilleurs batteurs de tous les temps" du magazine Rolling Stone.
Il a épousé Shirley Ann Shepherd le 14 octobre 1964 et ils ont eu une fille ensemble.
Dans les années 1980, il a frappé Mick Jagger sur le visage, car celui-ci l'a appelé "mon batteur".