Acteur, il a fait équipe avec Paul Michael Glaser pour incarner Hutch dans la célèbre série "Starsky et Hutch".
Il a étudié les sciences politiques à dix-neuf ans et s'est plus tard lancé dans une carrière musicale.
En 1962, on lui a offert un contrat pour jouer avec les Chicago White Sox, mais il a refusé.
Il a épousé sa cinquième femme, Helen Snell, en 2010.
Il a joué dans l'adaptation cinématographique du roman écrit par Ken Follett, "Code Rebecca"
