Acteur, il est célèbre pour son rôle du célèbre officier Dave Starsky dans "Starsky et Hutch", ainsi que pour avoir incarné Perchik dans l'adaptation de "Un violon sur le toit". En 1971, il a joué Perchik dans Un violon sur le toit. Il a remporté plus de 40 crédits d'acteur au cours de sa longue carrière.
Il était le colocataire du réalisateur Bruce Paltrow durant ses études de master en anglais et théâtre à l'Université Tulane.
Il a incarné le capitaine Jack Steeper dans la série "New York 911". Il a réalisé plus de 20 épisodes de séries télévisées depuis 1977.
Il a épousé Elizabeth Meyer en 1980 et ils ont deux enfants ensemble.
Il a joué dans la série télévisée "Starsky et Hutch" aux côtés de David Soul.
