Physicien théoricien et chimiste, il est notamment connu pour avoir découvert "l'hydrogène", ou "air inflammable", comme il l'appelait. Il a également contribué de façon importante à la recherche de la composition de l'air atmosphérique.
Il a étudié à Peterhouse de l'Université de Cambridge, mais a mis un terme à ses études pour ouvrir son propre laboratoire.
Il a conduit une célèbre expérience pour connaître la masse de la Terre. L'expérience est connue sous le nom de "Expérience de Cavendish".
Son père était Lord Charles Cavendish, le troisième fils du second Duc du Devonshire.
Il est physicien théoricien, à la même manière que son contemporain Neil Degrasse Tyson.