Actrice apparue dans la série télévisée A Different World avant de jouer dans des films à succès tels que The Nutty Professor et The Matrix. En tant que doubleuse, elle a joué dans la franchise cinématographique Madagascar. Elle joue également le rôle de la méchante Fish Mooney dans la série dramatique Gotham de la FOX et a joué dans le film Magic Mike XXL en 2015.
En 1989, elle est diplômée de la Baltimore School for the Arts, avec une spécialisation en théâtre et en danse. Tupac Shakur a été à l'école avec elle.
En 2004, elle a joué dans Collateral avec Tom Cruise, qui l'a ensuite recrutée dans l'Église de scientologie. Elle est également devenue présentatrice de Red Table Talk avec sa fille.
Elle a épousé Will Smith en décembre 1997, et le couple a eu deux enfants ensemble : Jaden et Willow. Trey Smith est son beau-fils.
Son fils, Jaden Smith, est apparu sur la scène dans le film The Pursuit of Happyness (2006) aux côtés de Will Smith.