À la suite des événements d'Avengers : Endgame, Sam Wilson et Bucky Barnes doivent de nouveau endosser le manteau de Captain America. La série se déroule dans le Marvel Cinematic Universe et partage la continuité avec la franchise cinématographique.
Malcolm Spellman, qui a également exercé comme scénariste principal, a créé la série. La mini-série de six épisodes a eu un budget de 150 millions de dollars.