Acteur qui est surtout connu pour ses rôles dans des films comme Training Day (2001), Les grands débatteurs (2007) et Black Panther (2018). Il a également eu des rôles récurrents dans des séries comme All That et Brothers & Sisters.
Il est diplômé de la Palos Verdes Peninsula High School de Rolling Hills Estates, en Californie.
Il a remporté le NAACP Image Award du meilleur second rôle dans un film pour sa performance dans The Great Debaters.
Ses parents sont Younalanda et Dale Whitaker.
Il a été nommé d'après Denzel Washington et a joué avec l'acteur dans de nombreux films.