Acteur, il a incarné le docteur Victor Ehrlich dans la série télévisée "Hôpital St. Elsewhere" de 1982 à 1988.
Il a joué à Broadway et comme animateur radio, avant de décrocher des rôles à la télévision.
Il est apparu dans une émission télévisée aux côtés de sa femme, dans laquelle ils parlent d'une vie respectueuse de l'environnement.
Il a divorcé d'Ingrid Taylor en 1989 et il a plus tard épousé Rachelle Carson en 2000.
Il a remporté de nombreuses nominations aux Emmy Awards pour son rôle dans "Hôpital St. Elsewhere", série dans laquelle a également joué Denzel Washington.
